Der Felsenkeller ist ein altes Bauwerke aus der Befestigungsanlage von Philippsburg.
Von seiner Bauart her vermutlich als Magazin für Lebensmittel angelegt, wurde er im Laufe seiner Existenz unterschiedlich genutzt.
Die wechselhafte Geschichte ist in den 3 Quer- und einem Längsgewölbe deutlich sichtbar.

Der Förderverein Festungskasematten (Felsenkeller) e. V. 1996 wurde im Juli 1996 gegründet.
Im Februar 1998 wurde zwischen der Stadt Philippsburg und dem Förderverein ein Nutzungsvertrag geschlossen.
Im § 2 des Vertrages heißt es:
Ziel des Vereins ist die Erforschung und die Erhaltung sowie die Begehbarmachung und Nutzung der Kelleranlage in der Udenheimer Straße, als einer der letzten noch vorhandenen Reste der ehemaligen

Reichsfestung.